Step Motor Ve Sürücüleri

Toplam 15 ürün | 1. Sayfa
377,00 TL
( KDV Hariç )
 
Ücretsiz Kargo
82,25 TL
( KDV Hariç )
 
Ücretsiz Kargo
493,52 TL
( KDV Hariç )
 
Ücretsiz Kargo
377,00 TL
( KDV Hariç )
 
Ücretsiz Kargo
856,81 TL
( KDV Hariç )
 
Ücretsiz Kargo
685,45 TL
( KDV Hariç )
 
Ücretsiz Kargo
% 5
indirim
150,80 TL
143,26 TL
( KDV Hariç )
Ücretsiz Kargo
219,34 TL
( KDV Hariç )
 
Ücretsiz Kargo
% 15
indirim
95,96 TL
81,57 TL
( KDV Hariç )
Tükendi
233,05 TL
( KDV Hariç )
 
Ücretsiz Kargo
630,61 TL
( KDV Hariç )
 
Ücretsiz Kargo
% 15
indirim
137,09 TL
116,53 TL
( KDV Hariç )
Tükendi
493,52 TL
( KDV Hariç )
 
Ücretsiz Kargo
% 15
indirim
534,65 TL
454,45 TL
( KDV Hariç )
Ücretsiz Kargo
226,20 TL
( KDV Hariç )
 
Ücretsiz Kargo

 

 

Step Motor

Step Motor Çeşitli Güç Çeşitleri İle İhtiyaca Göre Üretilmiş Belirli Bir Devrin Dışında Belirli Bir Konuma Hareket Ettirilebilen Endüstriyel Bir Motor Çeşitidir.

Step Motor Sürücü

Step Motor Sürücü Adım Motorları Pulse Kaynaklarından Aldığı Komutlara Göre İleri Geri Yönünü Hangi Hızda Döneceğini Hangi Konumda Duracağını Ve Hangi Amperler İle Çalışacağını Belirleyen Step Motorun Çalışması İçin Gerek Duyduğu Otomasyon Ürünüdür. Bize En Çok Gelen Sorular Arasında Olan Step Motorlar Sürücü Olmadan Step Motorlara Direk Enerji Vererek Çalıştırılamazlar.
   

Step Motor Arduino

Step Motor Arduino İle Kullanılabilmesi İçin Araya Bir Step Motor Sürücü Eklemek Gereklidir. Step Motor Sürücüsü İçin Arduino Kartlar Pulse Kaynağı Olarak Kullanılabilir. Bilgisayar Veya Pnc İle Kullanılmak İstenmemsi Durumunda Yada Belirli Hareketlerin Tekrarı Konusundada Step Motor Arduino En Kolay Çözümdür.

Step Motor Driver

Step Motor Driver İngilizce İsminden Otomasyona Girmiş Bir Terimdir. Adım Motor Sürücüsü Veya Yöneticisi Anlamına Gelen Bu Terim Step Motor Sürücüleri İçin Kullanılır. Step Motor Amperlerine Göre Step Motor Driver Seçilmelidir.

Step Motor Nasıl Çalışır

Step Motorlar Sürücüler İle Bu Sürücülere Gönderilen Sinyaller İle Adım Mantığı İle Çalışırlar. Geri Besleme Olmaması Sebebi İle Sürücü Motora Görevini Yolladıktan Sonra Gerekli Kontrolü Yapmadan Yeni Göreve Geçerler. Bunu Engellemek İçin Step Motor Çalışma Mantıklarına Encoder Eklemeler Yapılabilir. Hali Hazırda Bunun Yapılmış Haline Hybrit Motorlarda Denmektedir.

Step Motor Kontrolü

Step Motor Kontrolü Kendi İmal Ettiğimiz Sürücüler Yada Hazır Olarak Üretilmiş Sürücüler İle Herhangibir Pulse Veren Sistem İle Kontrol Edilirler. Step Motor Kontrolü İçin Hazır Pulse Jeneratörleri Bulunduğu Gibi Mach3 Kartları Yada Ardunio Kartlarda Bu İşi Yapmaktadır. Bazı Kullanıcılar Pic Yada Atmel Gibi Micro İşlemciler İlede Step Motor Kontrolü Yapabilmektedir. Step Motor Kontrolü Yapmak İçin Sürücüler 5 Volt Sinyale İhtiyaç Duyarlar Ve Bu Sinyali Sağlayan Kontrol Edilebilen Her Türlü Eleman İle Step Motor Kontrol Edilebilir.

Step Motor Fiyatları

Step Motor Fiyatları Ölçüleri Kalitesi Ve Teknik Özelliklerine Göre Farklılık Göstersede Step Motor Fiyatlarını Değiştiren En Belirgin Özelliği Amper Ve Nm Olarak Güç Çeşitleridir. Step Motor Fiyatları Servo Motor Çeşitlerine Göre Daha Uygun Olması Sebebi İle Sıklıkla Tercih Edilmektedir.

Step Motor Nema 17

Step Motor Nema 17 Serisi Genellikle Gücün Fazla Gerektirmediği Otomasyon Çeşitlerinde Kullanılır.  Step Motor Nema 17 İle Genellikle 3D Printer Motoru Olarak Yada Mini Cnc Lazer Motoru Olarak Kullanılır. Step Motor Nema 17 Mil Çapı 5 Mm Olması Sebebi İle Buna Uygun Kayış Tipi Olan Gt2 Kullanılırken Gt2 Kasnaklar 5 Mm Olarak Üretilir Ve Montaj Kolaylığı Sağlamaktadır.

 

 

 

Step Motor

Step motor dc motor çeşitlerinden olup otomasyonda bolca kullanılan belli bir pulse kaynagına ihtiyaç duyan motor çeşitleridir. Step motor elektirik enerjisini hareket enerjisi haline çeviren en verimli motorlardandır. Step motorlar ayrıca elektronik denetlemeye çok musait olduğu halde endüstriyel şartlar için oldukça dayanklıdırlar. Servo motorlar kadar narin yapıya sahip olmayan step motorlar kullanım açısından uygun maliyetlerle bir çok otomasyonun olmazsa olmazıdır. Step motor kendi içerisinde bir çok çeşit barındırır iken ortak noktaları adım mantığı ile çalışmalarıdır. Step motorlar bu adını buradan alırlar. Step motorlar geri besleme olmadığı için kurulumları ve otomasyonları gayet kolaydır. Step motorlar bir pulse kaynagı ve bir step motor sürücü ile istenilen şekilde kolayca çalışabilir hale gelebilir. Step motoru ister bir açıya konumlandırabilir ister sürekli ileri döndürebilir ister isek sürekli ters yönde hareket ettirebiliriz. 

Step Motorların Çalışma Prensibi

Step motorların çalışma prensibini okur iken çok karmaşık bir yapı ile çalışıyormuş gibi düşünülebilir. Step motorlar mantık olarak her uca sırası ile voltaj uygulanarak çalışırlar ve bu daha önce step motor kullanımı yapmamış bir kişiyi bağlantısı ve mantığı zor veya çok araştırılması gereken bir konu haline getirebilir. Step motorlardaki en büyük karışıklığa sürücüsüsüz elektronik devre üretimi yaparak çözüm bulan bilgili kişilerin paylaşımları step motor baglantı ve çalıştırmayı zor olduğunu düşündürmektedir. Örnek olarak ; Step motorun 8 adet kablosu mevcuttur ve bu kablolar belli bir standarda göre paralel bağlanır ve kablo sayısı 4 adete düşürülür. Step motorlarda 4 adete düşürülen kablo sayısı A+ A- B+ B- olarak adlandırıldığında yine belli bir sralama ile uçlara voltaj verildiginde step motor hareket alır. Step motorlara hareket alması için verilen sıralama tersine çevrildiğinde motorunda dönme yönü tersine döner . Aslında Step motor kullanıcısıda tam burada detaya bogulurken aslında bilinmesi gereken bunları sürücünün tamamen otomatik olarak yaptıgıdır. Step motor kullanıcısı sürücüye motoru bağladıgında ve bu sürücüyü mach3 kart yada pnc gibi her hangibir pulse kaynağına bağladığında bu işlemlerin otomatik olarak gerçekleşecektir. Dolayısı ile basit anlatımla step motor ve step motor sürücüsü imal edilmeyecek ise aslında kullanıcının bu bilgileri bilmesi gerekmez. Bir ekran örnek mach3 yada her hangibir sistemi olan kişi firmamızdan step motor aldığında kolayca bilgi gerektirmeden motorları çalıştırabilir. Step motor çalıştırmayı bilmeyen müşterilerimiz bizden her daim bilgi alabilirler. Sizlere step motor çalıştırma bilgisi ile kısa zamanda bir video çalışması yaparak yine buradan yayınlamayı düşünüyoruz. Step motor ve step motor sürücüleri hakkında her daim whatsapp hattımızdan bilgi alabilirsiniz.

Hybrid Step Motor

Hybrid Step motor nedir. 

Hybrid step motor normal açık çevrim yerine kapalı çevrim çalışan motorlara denir. Step motorların döndüğü açı veya tur sayısının doğruluğu her hangibir yapı sayesinde kontrol edilmediği için açık çevrimle çalışır iken hybrid step motorlar mil arkasına entekre edilen bir encoder sayesinde dönme miktarları kontrol edilerek hybrid step motor sürücüsüne bildirilir. Hybrid step motora giden pulse miktarı ve hybrid step motorun dönmesi gereken miktar bir elektronik çip ile hesaplanır ve bu hesaplanan değer motorun miline takılan encoderden gelen değerden farklı ise step motor gerekeni yapamadığı düşünülür ve alarm verdilirilir. Ve kaliteli bir hybrid step motor sürücüsüne önceden step motorun hata miktarını göz ardı edeceği değer ve hata oluşmaya başladığında yapacağı davranış önceden öğretile bilir. Örnek olarak bir hybrid sürücüye step motor sürücüsü ile step motor mili arasında 1000 pulse bir fark oluşana kadar alarm vermemesi yada çok hassas bir şekilde alarma düşmesi istenebilir. Bu konuyu daha açık bir örnekle verecek olursak hibrid step motor sürücüsünü 1600 pulse ayarladığimizda artik hybrid step motor sürücüsü step motoru 1 tam tur döndürmek için 1600 pulse verecektir. Ve hata oranı parametresine 800 girdiğimizde step motor ile sürücü arasında 800 pulse yani step motor miline göre yarım turluk bir hata oluştuğunda motor alarm konumuna geçirilecektir. Şimdi bir güzel konuda step motorun 800 pulse yarım tur hata yaptığında alarma düşürmek yerine yine farklı çözümler barındıran hybrit hibrit sürücüye önceden hata yapmaya başladığında amperi artırması istenebilir . İlgili parametresine 60 yazdığımızı var sayar isek step motor ve enkoderli step motor sürücüsü arasında 800 pulse yani mil yarım tur hata yaptığında step motor sürücüsü amperi %60 artıracak ve bu hata engelini aşmaya çalışacaktır. Güç arttırıcı halini alan sürücü step motora yapmış olduğu hatayı yeni kazandığı güç ile telafi ettirebilirse alarm verdilirmeyecek eğer hata gücü artırmasına rağmen halen devam ediyorsa step motor alarma düşürülecektir. Ve diğer pir ilgili alarm parametreside step motora hata halinde ne kadar süre ile gücün uygulanacağıdir. İlgili parametresine 400 yazıldığında enkoderli step motor yarım tur hata yapar ise 800 pulse önceden öğretilen parametreler devreye girerek %60 oranında motorun gücü artırılarak 400 Mili saniye boyunca step motor doğru görevi yapmaya zorlanır. 400 mili saniye boyunca %60 gücü artırılmış step motor hatasını telafi edememiş ise enkoderli step motor sürücüsü step motorun görevini durdurur ve bir alarm ile kullanıcıya sorunu bildiren bir alarm oluşturur. Bu olay otomasyonda hatasız iş yapmak için saniyede 2500 kez tekrar eder. 

 

 

Step Motor Çeşitleri

Bazıları çok özel sürücüler gerektiren çok çeşitli adım tipleri vardır. Amaçlarımız için, yaygın olarak kullanılabilen sürücülerle kullanılabilecek adım motorlarına odaklanacağız. Bunlar: Daimi Mıknatıs veya Hibrit stepper, 2 fazlı bipolar veya 4 fazlı tek kutuplu .
 
Unipolar vs. Bipolar 
 
Tek kutuplu sürücüler, her zaman fazlara aynı şekilde enerji verir. Bir müşteri adayı, "ortak" müşteri adayı her zaman negatif olacaktır. Diğer müşteri adayı daima olumlu olacaktır. Tek kutuplu sürücüler basit transistör devreleri ile uygulanabilir. Dezavantajı, daha az kullanılabilir tork olduğudur çünkü bobinlerin sadece yarısı bir anda enerjilenebilir.

Bipolar sürücüler, fazlar boyunca akım akışını tersine çevirmek için H köprü devresi kullanırlar. Polariteyi değiştiren fazlara enerji vererek, tüm bobinler motoru çevirerek çalışmaya koyulabilir.

İki fazlı bir bipolar motorun 2 grup bobini vardır. 4 fazlı bir tek kutuplu motorda 4 vardır. 2 fazlı bir bipolar motorda her faz için 2 adet 2 tel bulunur. Bazı motorlar, motoru bipolar veya tek kutuplu olarak çalıştırmanıza izin veren esnek kablolarla birlikte gelir.
 
 
  • step motor çeşitleri

5-Telli Step Motor

Bu stil daha küçük tek kutuplu motorlarda yaygındır. Tüm ortak bobin telleri dahili olarak birbirine bağlanır ve 5. tel olarak çıkarılır. Bu motor sadece tek kutuplu bir motor olarak kullanılabilir.

 
  • step motor çeşitleri

6-Telli Step Motor

Bu motor sadece 2 eşleştirilmiş fazın ortak tellerini birleştiriyor. 5 telli tek kutuplu bir motor oluşturmak için bu iki tel birleştirilebilir.

Veya onları görmezden gelip bipolar motor gibi davranabilirsiniz!
 
  • step motor çeşitleri

8-Telli Step Motor

8 telli tek kutuplu, hepsinin en çok yönlü motoru. Birkaç yolla sürülebilir:
  • 4 fazlı tek kutuplu - Tüm ortak teller birbirine bağlanır - tıpkı 5 telli bir motor gibi.
  • 2 fazlı seri bipolar - Fazlar seri olarak bağlanır - tıpkı 6 kablolu bir motor gibi.
  • 2 fazlı paralel bipolar - Fazlar paralel olarak bağlanır. Bu direnç ve endüktansın yarısı ile sonuçlanır - ancak sürüş için iki kez akım gerektirir. Bu kablolamanın avantajı daha yüksek tork ve en yüksek hızdır.

 

Step Motor ve Step Motor Sürücü Çeşitleri